温州光伏板清洗机

    本发明涉及机器人智能装备领域，特别涉及一种光伏清洗机器人使用方法。背景技术：光伏(photovoltaic)：是太阳能光伏发电系统(solarpowersystem)的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，有运行和并网运行两种方式。机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但是，现有的光伏的使用环境中，长时间使用往往容易容易附着灰尘，会影响光伏转化太阳能的效率，需要定期的进行清洗来保证光伏表面的洁净，现有的人工清理，效率低下且劳动量大，为此，发明一种光伏清洗机器人使用方法来解决上述问题。技术实现要素：为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种光伏清洗机器人使用方法来解决上述问题。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种光伏清洗机器人，包括机身、调整机构、清洗机构、控制箱和行走机构，所述机身为铝合金铸造车身，所述机身上端中部设置有油箱，所述油箱内添加有柴油，所述机身内部设置有柴油发动机。苏州找光伏清洗设备厂家推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。温州光伏板清洗机

    所述供水装置包括第二进水管11、设置于所述第二进水管11上的进水阀门12、与第二进水管11连接的水箱13、设置于所述水箱13内的液位器14、与液位器14连接的增压水泵15、电接点压力表16、与电接点压力表16连接的溢流阀17，通常情况下，水箱13中介质只有水从而对光伏组件8进行清洗，若是冬季除雪，在环境最低温度大于零下六度的温度下，在水箱13中增加一定比例工业乙醇从而降低水的冰点进行融雪；其中工作时，电气控制箱控制液位器14检测水箱13水位是否符合要求，若水位不够，则开启进水阀门12，否则不必启动该阀门。若水位符合，则增压水泵15启动，开始向进水管供水，若电接点压力表16检测到水压超过界限值，则启动溢流阀17，释放水压，该过程智能化程度高，能够有效进行供水从而对光伏组件8进行清洗；所述连接管3下方设有便于其纵向移动的连接导轨(未图示)；所述连接管3上设有便于控制其在连接导轨上移动的行走装置(未图示)；所述清洗组件包括第三进水管41、喷头42；所述第三进水管41与连接管3连通，所述第三进水管41位于光伏组件8一侧设有若干便于对光伏组件8进行清洗的喷头42；所述第三进水管41下方设有固定支架(未图示)、滚轮(未图示)。山东水动力双盘清洗机械设备光伏清洗设备厂家选择哪家，推荐浙江东泽能源科技有限公司。

    所述机身底部外侧两端设置有行走机构。进一步的，所述机身内部设置有发动机，通过柴油发动机带动履带进行转动，所述履带分别设置在机身的前后对称分布，所述转动曲轴外侧滚动安装有凸起块，增加由地面的摩擦力，所述机身侧边固定安装有若干组转动轴，转动轴外侧转动安装有转动曲轴，所述转动曲轴底部外圈滚动安装有滚筒，所述滚筒外侧接触安装有凸起块，所述滚筒上端设置有避震器，通过避震器的弹力将滚筒与凸起块张紧，通过行走机构完成对于设备结构移动的控制。进一步的，所述控制箱包括有控制外箱，所述机身上方固定安装有控制外箱，所述控制外箱内部设置有处理器，控制外箱前端对称设置有若干组感应器，所述感应器为毫米波雷达，通过感应器对前方进行探测，并将相关信息传输到处理器中进行分析和处理。进一步的，所述调整机构包括有调整板转动座，所述机身左侧上端固定安装有调整板转动座，所述调整板转动座上端转动安装有调整杆，所述调整板转动座右侧固定安装有固定板，所述固定板右侧转动安装有伸缩杆，所述伸缩杆上端固定安装在调整杆中部，所述伸缩杆可以进行伸缩，通过对伸缩杆伸缩量的控制可以实现对于调整杆倾斜角度的调整。

    3-滚刷；4-第二滚刷；5-安装部；51-上压块；52-下压块；521-轴承槽；53-螺钉；54-螺钉孔；6-轴承；7-连接块；71-连接端；711-安装孔；72-第二连接端；8-刷轴；81-第二安装孔；82-插入孔；83-卡块；9-支撑板架；91-行走轮；92-联轴块；921-卡槽。具体实施方式为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。若本实用新型实施例中有涉及“”、“第二”等的描述，则该“”、“第二”等的描述用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。为便于更好的理解本实用新型的具体结构和有益效果，首先对光伏板清洁设备的结构简单说明如下：参考图1，光伏板清洁设备用于清洁光伏板或者光伏板阵列表面的沙尘。一般光伏板清洁设备包括上动力装置和下动力装置，上动力装置和下动力装置均设有行走轮，行走轮转动带动光伏板清洁机器人在光伏板表面移动。上动力装置和下动力装置之间设置滚刷，滚刷用于清扫光伏板表面的沙尘。下面对本实用新型的具体实施例做详细的说明如下：如图1所示，本实用新型实施例提供一种滚刷分布式安装结构，包括多段滚刷。南京光伏清洗设备厂家选择哪家，推荐浙江东泽能源科技有限公司。

    所述辅助端垂直于连接端设置，在支撑竖梁桥接于所述转盘桥接梁上时，所述支撑竖梁与辅助端平行。有益效果：目前的桥接设计，均为开放式桥接或者硬连接。采用开放式桥接时，当一个平单轴出现故障时，桥接脱落，需进行人工恢复，在这期间，机器人将无法进行清扫作业。采用硬连接时，若不能及时停止整排桥接的光伏跟踪支架，使其在故障排除前停止运行，将给整排光伏跟踪支架带来极大的损伤。与现有技术相比，本实用新型结构设计更加灵活，采用自连接结构设计，在光伏跟踪支架故障排除后，可通过后台操作光伏跟踪支架旋转，使桥接自动连接。而无需派遣运维人员到安装现场进行逐一恢复，这样，就能节省大量的运维成本，且可以通过后台，及时解决问题，也能及时恢复光伏跟踪支架清扫机器人的正常作业。附图说明图1为本实用新型实施例整体结构装配种位置状态示意图。图2为本实用新型实施例整体结构装配第二种位置状态示意图。图3为本实用新型实施例整体结构示意图。图4为本实用新型实施例整体结构第二视角示意图。图5为本实用新型实施例中其中一种位置状态示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。如图1-5所示。光伏清洗设备厂家推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。上海光伏板清洗机械设备

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    二次能源消耗严重，而且由于清洗过程中雨刷携带泥水在组件表面移动，易造成组件表面磨损，又由于车载组件清洗车体积大只能局限于大型、平原地面电站应用，应用受限，清洗成本非常高。鉴于上述情况，有必要对现有的光伏组件清洗装置加以改进，使其能够适应现在对彩钢瓦屋面上光伏组件进行清洗的需要。技术实现要素：本发明的目的是为了解决目前人工清理光伏组件劳动强度大，而光伏组件清洁车采用汽车载吨级水罐，侧面安装大型雨刷器，在组件表面喷水雨刷器清洗组件表面，在人的操控下利用庞大的雨刷臂对组件表面清洗，二次能源消耗严重，而且由于清洗过程中雨刷携带泥水在组件表面移动，易造成组件表面磨损，又由于车载组件清洗车体积大只能局限于大型、平原地面电站应用，应用受限，清洗成本非常高，设置了一种小型清洗装置，具体为一种光伏电站组件半自动水路清洗装置。实现上述目的本发明的技术方案为，一种光伏电站组件半自动水路清洗装置，包括对各个电气元器件起到控制作用的电气控制箱，所述电气控制箱内设有对各个元器件之间起到连接控制的作用的plc模块；还包括：供水装置，与电气控制箱连接从而供水；进水管，与供水装置连接从而使得供水装置内的水流出；连接管。温州光伏板清洗机

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