温州水动力光伏板清洗设备厂家

    附图说明图1为实施例中一种光伏组件清洗工具的结构示意图；图2为实施例中一种光伏组件清洗工具的结构示意图；图3为实施例中一种光伏组件清洗工具的剖面示意图；图4为用于体现实施例中手柄的剖面示意图；图5为图4中a部分的放大图。图中：1、壳体；11、清洁槽；12、万向轮；13、吸尘口；131、吸尘管；12、驱动槽；2、手柄；21、转动杆；22、伸缩杆；221、滑移槽；3、驱动电机；31、驱动齿轮；4、转盘；41、安装盘；5、清洁部；51、毛刷层；52、海绵层；6、吸尘罩；61、驱动轴；611、传动齿轮；612、扇叶；62、出气口；63、除尘袋；64、分隔板；65、过滤棉；66、箱口；67、箱门；661、插销；662、密封圈；7、安装块；8、锁止孔；81、锁止杆；82、锁止槽；9、驱动盘；91、拉伸弹簧；10、橡胶套。具体实施方式以下结合附图对本发明作进一步详细说明。实施例：一种光伏组件清洗工具，参照图1、图2和图3，其包括圆形的壳体1和与壳体1相互连接的手柄2，壳体1的底部且位于其中心处开设有圆形的清洁槽11，壳体1的底部且位于清洁槽11的四周对称设置有四个万向轮12，当壳体1放置在光伏组件表面上时，通过手柄2驱动壳体1，可以使其随意在其表面上进行移动。苏州光伏清洗设备厂家哪家好，选择浙江东泽能源科技有限公司。温州水动力光伏板清洗设备厂家

    词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。参照图1所示，为本发明较优实施例中一种光伏清洗机器人，包括，机身1、调整机构2、清洗机构3、控制箱4和行走机构6，所述机身1为铝合金铸造车身，所述机身1上端中部设置有油箱5，所述油箱5内添加有柴油，机身1内部设置有柴油发动机，所述机身1底部外侧两端设置有行走机构6，所述机身1内部设置有发动机，通过柴油发动机带动履带63进行转动，所述履带63分别设置在机身1的前后对称分布，所述转动曲轴61外侧滚动安装有凸起块62，增加由地面的摩擦力，所述机身1侧边固定安装有若干组转动轴，转动轴外侧转动安装有转动曲轴61，所述转动曲轴61底部外圈滚动安装有滚筒64，所述滚筒64外侧接触安装有凸起块62，所述滚筒64上端设置有避震器，通过避震器的弹力将滚筒64与凸起块62张紧，通过行走机构6完成对于设备结构移动的控制；所述控制箱4包括有控制外箱41，所述机身1上方固定安装有控制外箱41，所述控制外箱41内部设置有处理器，控制外箱41前端对称设置有若干组感应器42，所述感应器42为毫米波雷达，通过感应器42对前方进行探测，并将相关信息传输到处理器中进行分析和处理；综合图2所示。江苏太阳能板清洗机器人无锡找光伏清洗设备厂家推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    机器人底盘1的两侧均安装有履带，所述存放箱2的顶端外表面安装有进水管9，储液腔靠近机械臂的一侧外表面通过螺纹连接有水泵，水泵和机械臂的输入端均通过导线与电池箱的输出端电性连接，静置腔的内底面安装有排污管。参照图1，回收盒3的后端两侧均安装有延伸盒，机械臂活动安装在回收盒3后端两侧延伸盒之间。参照图4，底座4的顶端外表面靠近插销8的下方位置开设有收放槽，收放槽的内底面与插销8的底端之间通过弹簧连接。参照图4，挤压杆7的顶端外表面焊接有按压帽，按压帽的底端外表面与存放箱2的顶端外表面之间通过弹簧连接，且存放箱2内部靠近挤压杆7的位置开设有插槽。参照图5所示，存放箱2内表面靠近静置腔的位置开设有导向槽，导向槽的内表面焊接有过滤网11。参照图7所示，连接座13的外表面等间距开设有多个通孔，通孔均与波纹管12的底端连通，所述分隔板10的内部安装有气囊，且分隔板10的重力小于分隔板10在清洗液中的浮力。使用前，先将底座4安装到机器人底盘1上，之后再将存放箱2安装到底座4上方，并将存放箱2后端的水泵与机械臂连接。使用时，将装满清洗液的存放箱2沿着底座4顶端t形导轨5的方向安装到底座4上方。

    经过处理器处理后发动指令到调整机构和清洗机构中；步骤八：通过调整机构对清洗机构的角度进行调整，然后再通过清洗机构进行光伏的清洗。进一步的，所述步骤八中，通过对第二伸缩杆伸缩量的控制可以实现对于第二调整杆倾斜角度的调整，结合前面所述的伸缩杆对于调整杆角度的调整，可以较大角度的实现对于第二调整杆角度的调整，从而可以对更多的角度进行清洗，提升应用的范围和清洗质量。进一步的，所述步骤八中，需要进行清洗时，通过电机驱动清洗轨道进行转动，所述清洗轨道的转动带动清洗滑块以及下方的滚动安装杆和清洗辊进行沿着清洗轨道方向的直线运动，通过滚动安装杆在光伏表面的滚动，实现对于光伏表面杂质和灰尘的清洗，通过控制电机的正反转来实现对于滚动安装杆前后滚动方向的控制，可以实现对于光伏的自动清洗，结构简单可靠，高效稳定。综上所述，本发明具有以下有益效果：1、通过对第二伸缩杆伸缩量的控制可以实现对于第二调整杆倾斜角度的调整，结合前面所述的伸缩杆对于调整杆角度的调整，可以较大角度的实现对于第二调整杆角度的调整，从而可以对更多的角度进行清洗，提升应用的范围和清洗质量；2、需要进行清洗时，通过电机驱动清洗轨道进行转动。光伏清洗设备厂家选择哪家，推荐浙江东泽能源科技有限公司。

    本实用新型的另一目的在于提出一种光伏板清洁机器人，包括上述滚刷分布式安装结构和两个相对设置的支撑板架，所述滚刷分布式安装结构设置在两个所述支撑板架之间。本实用新型的有益效果与滚刷分布式安装结构的有益效果相同，这里不再赘述。可选地，所述支撑板架上设有行走轮，所述行走轮用于带动所述光伏板清洁机器人行走，所述滚刷的刷毛与所述行走轮抵触。所述滚刷的刷毛与所述行走轮抵触，滚刷在转动时，可以清扫行走轮上的泥沙，从而减小行走轨迹偏差。可选地，所述滚刷分布式安装结构的刷轴通过联轴块与所述支撑板架连接，所述联轴块一端设有卡槽，所述刷轴端部固定设有卡块，所述卡块伸入所述卡槽内。将滚刷的卡块卡入卡槽，通过螺钉固定连接，既能实现滚刷的同轴固定，又使得拆卸方便，拆卸滚刷时，只需要旋下螺钉，将卡块从卡槽拿出即可。附图说明图1为本实用新型实施例的分布式滚刷安装结构的装配示意图；图2为图1中a处的局部放大图；图3为本实用新型实施例的图2中结构的图；图4为图1中b处的局部放大图；图5为本实用新型实施例的滚刷与支撑板架的安装结构图；图6为本实用新型实施例的滚刷与行走轮位置关系示意图。附图标记说明：11-驱动电机；12-第二驱动电机。浙江光伏清洗设备厂家哪家好，选择浙江东泽能源科技有限公司。温州太阳能板清洗设备厂家

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    时时监测光伏跟踪支架的运行情况，且光伏跟踪支架的信息反馈应做到实时且准确，当不能及时反馈光伏跟踪支架的信息，清扫机器人进行清扫运动后，将在脱开处掉落，造成清扫机器人损坏。技术实现要素：实用新型目的：针对现有技术中存在的问题与不足，本实用新型提供技术方案：一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人自动连接式桥接装置，包括分别安装于相邻两组光伏跟踪支架边缘的一对支撑横梁，其特征在于：所述支撑横梁的两端分别固定连接有限位支架和转盘支架，所述转盘支架上通过安装轴安装有转盘；所述限位支架上通过转轴连接有支撑竖梁；在正常状态下，其中一根支撑横梁上的支撑竖梁前端桥接于另一根支撑横梁连接的转盘上。本实用新型进一步限定的技术方案为：所述安装轴和转盘之间还安装有扭簧。进一步的，所述支撑竖梁与限位支架连接端的下方设有限位块。进一步的，所述转盘包括安装于安装轴上的旋转体和由旋转体延伸出的桥接梁组成；在正常状态下，所述其中一根支撑横梁上的支撑竖梁桥接在另一根支撑横梁连接的转盘桥接梁上。进一步的，所述转盘支架包括连接端、限位端和辅助端；所述连接端与支撑横梁固定连接，所述转盘通过安装轴安装于限位端的上、下限位板之间。温州水动力光伏板清洗设备厂家

浙江东泽能源科技有限公司是我国水动力双盘光伏清洗机，半自动清洗机，自动清洗机专业化较早的有限责任公司（自然）之一，东泽能源科技是我国能源技术的研究和标准制定的重要参与者和贡献者。公司承担并建设完成能源多项重点项目，取得了明显的社会和经济效益。多年来，已经为我国能源行业生产、经济等的发展做出了重要贡献。