温州总线运动控制卡代理

无论是倍福的EtherCAT还是西门子推出的Profinet，其实它们在整个工业自动化市场能够获得如此广泛的应用其实有一个共同的逻辑：西门子是在中国PLC整体市场占住了头部位置，倍福在中国PC—based运动控制器市场也是处于头部位置。你在控制器方面是老大，就意味着你把握住了自动化产品线中的上位产品，基于此你在自动化领域往往就可以指定很多标准和规则，像西门子制定的现场总线PROFIBUS标准、MindSphere World全球用户组织等，前者助其建立“朋友圈”，后者营造了生态圈。博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多达12轴直线插补。温州总线运动控制卡代理

高性能EtherCAT总线运动控制卡，ECAT_GAS2系列运动控制卡是东莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT运动控制卡型号简称。ECAT_GAS2运动控制卡支持EtherCAT总线，支持多达16~64轴，每组12轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、连续小线段前瞻等。ECAT_GAS2运动控制卡是一款新型的EtherCAT总线运动控制卡。可以控制多个步进电机或数字式伺服电机；支持EtherCAT总线,同时支持两路脉冲轴使用，适合于多轴点位运动、插补运动、轨迹规划、手轮控制、编码器位置检测、IO控制、位置比较、位置锁存等功能的应用。通过CAN/ECAT可以连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴。上海以太网运动控制卡博派ETH_NEC系列控制卡支持IO 扩展，可扩展至2048 输入/2048 输出。可满足所有应用场合。

运动控制器是“大脑”，驱动器是“心脏”，电机相当于 “手脚”。“大脑”运动控制器下达指令后，“心脏”驱动器将指令转化为电流和电压信号，驱动“手脚”电机旋转，按照设定的力矩、速度、位置完成相应的运动。同时，电机上的传感器经过信号处理将电机的实时信息反馈给控制器，控制器进行实时调整，从而保证整个系统的稳定运转。运动控制系统的发展经历了从直流到交流，从开环到闭环，从模拟到数字，再到基于PC的伺服控制网络系统和基于网络的运动控制的发展过程，目前以后两种为主。

插补运动插补常见的两种方式是直线插补和圆弧插补。插补运动至少需要两个轴参与，进行插补运动时，将规划轴映射到相应的机台坐标系中，运动控制器根据坐标映射关系，控制各轴运动，实现要求的运动轨迹。插补运动指令会存入运动缓冲区，再依次从运动缓冲区中取出指令执行，直到插补运动全部执行完。1.直线插补直线插补方式中，两点间的插补沿着直线的点群来逼近。首先假设在实际轮廓起始点处沿X方向走一小段(给一个脉冲当量轴走一段固定距离)，发现终点在实际轮廓的下方，则下一条线段沿Y方向走一小段，此时如果线段终点还在实际轮廓下方，则继续沿Y方向走一小段，直到在实际轮廓上方以后，再向X方向走一小段，依此类推，直到到达轮廓终点为止。这样实际轮廓是由一段段的折线拼接而成，虽然是折线，但每一段插补线段在精度允许范围内非常小，那么此段折线还是可以近似看做一条直线段，这就是直线插补。与PLC相比，运动控制卡拥有更多的高级运动控制功能和更优的性价比，因此在越来越多的设备中被更多使用。

运动控制卡，控制的是驱动器，而不是直接的电机，一般有2种控制方式脉冲，模拟量，脉冲控制：驱动器是工作在位置环，脉冲的多少走的长度，频率表示速度。模拟量控制：驱动器工作搜索在速度环或者电流环，模拟量的大小对应电机的速度，与位置，但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。你的是直线电机，如果用运动控制卡控制，必须有，直线电机+光栅尺（磁栅尺）+驱动器+运动控制卡可能有上位机（看你这个系统也不会只是一个直线电机）光栅尺相当于编码器，使电机的位置闭环。像伺服电机要有后面的编码器一样运动控制卡有发脉冲的，和模拟量的之分。模拟量的贵，考虑到PID的算法一般成熟的多是国外的。当然国内的也有。至于多少钱，跟轴数有关，外国的4轴的模拟量一般在8000以上。因为你的是直线电机，用模拟量的好一点，至于用什么语言的话，国内的没有接错过，外国的一般他们有专门的软件及其语言类似VB，C，如果你要集成到上位机的话，多有开发包(API)，VB,VC,LABVIEW等等几乎所有语言应该多可以支持。博派ETH_GAS系列运动控制卡支持以太网或者串口编程。脉冲输出频率达2MHz。深圳以太网运动控制卡代理

比如在机械加工方面，用电子凸轮来代替笨重的机械凸轮当然是比较简单的了。温州总线运动控制卡代理

未来，锂电设备将朝着多工艺一体机及多工位设备的方向发展，设备搭载伺服轴数也将会同步增多，总线型的伺服产品将是大势所趋，这进一步导致锂电池设备行业的总线型伺服市场份额将进一步扩大。同时，随着国产伺服的应用发展，EtherCAT协议伺服产品也将得到进一步发展。（比如常规产品锂电设备切叠一体机，应用90—210个通用伺服）作为老牌大厂，松下也有自己的总线协议RTEX。不过RTEX用的较少，EtherCAT仍是主流。国内总线运动控制卡，做的比较好的是东莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，不仅支持EtherCAT.还有以下特点：1、板卡采用24V直流电源供电。2、控制卡自身有32路通用输入，采用光耦隔离，抗干扰能力强,数量可扩展。3、控制卡自身有16路通用输出，可直接驱动继电器，数量可扩展。4、控制卡支持IO扩展，可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、支持以太网或者串口编程。6、脉冲输出频率达2MHz7、控制卡支持多个并联使用。8、控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补，支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。温州总线运动控制卡代理