温州雷赛运动控制卡代理

时间:2024年01月08日 来源:

运动控制卡是一种基于PC机及工业PC机、用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制单元。利用高性能微处理器及大规模可编程器件,运动控制卡可以实现对伺服电机的高性能多轴协调控制,能够发出连续且高频率的脉冲,并通过改编脉冲的频率来控制电机的速度。作为基于PC机的上位控制单元,运动控制卡在专机系统的开发过程中,具有更大的灵活性和开放性。在此基础上,程序员也能开发出功能强大的运动控制系统。正因为以上的特点,专业运动控制卡不仅在机床行业得到大量推广使用,而且在在许多小型专机系统中也得到应用。东莞博派ETH_GAS系列运动控制卡,非常适合数控加工应用,支持VC++、C#等多种高级语言。用于CNC\木工等。温州雷赛运动控制卡代理

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插补运动插补常见的两种方式是直线插补和圆弧插补。插补运动至少需要两个轴参与,进行插补运动时,将规划轴映射到相应的机台坐标系中,运动控制器根据坐标映射关系,控制各轴运动,实现要求的运动轨迹。插补运动指令会存入运动缓冲区,再依次从运动缓冲区中取出指令执行,直到插补运动全部执行完。1.直线插补直线插补方式中,两点间的插补沿着直线的点群来逼近。首先假设在实际轮廓起始点处沿X方向走一小段(给一个脉冲当量轴走一段固定距离),发现终点在实际轮廓的下方,则下一条线段沿Y方向走一小段,此时如果线段终点还在实际轮廓下方,则继续沿Y方向走一小段,直到在实际轮廓上方以后,再向X方向走一小段,依此类推,直到到达轮廓终点为止。这样实际轮廓是由一段段的折线拼接而成,虽然是折线,但每一段插补线段在精度允许范围内非常小,那么此段折线还是可以近似看做一条直线段,这就是直线插补。

所谓得标准者得天下,倍福、西门子等作为生态建立者站在“生态链”的顶端,下游设备厂商产品用的生态十有八九都是他们的标准,比如倍福认可并使用EtherCAT,加上一波大力推广,那下游的一众厂商(尤其是选择使用PC-based运动控制器产品的厂商)就必须得使用EtherCAT,以达到适配。这样一来,搭载EtherCAT通讯协议的自动化产品就能很顺利地进入到供应链下游的广阔市场中。国内基于EtherCAT总线的控制卡做的比较好的是东莞博派智能科技有限公司,他们推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的动态库,用户可利用动态库提供的API完成板卡打开、关闭、IO输入输出、电机点位/速度/插补/硬件捕获/电子齿轮/比较输出等运动控制功能。Labview下也可以通过调用C++动态库的方式使用。同时板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等开发环境及语言。博派ETH_NEC系列运动控制卡支持以太网或者串口编程。脉冲输出频率达2MHz。

未来,锂电设备将朝着多工艺一体机及多工位设备的方向发展,设备搭载伺服轴数也将会同步增多,总线型的伺服产品将是大势所趋,这进一步导致锂电池设备行业的总线型伺服市场份额将进一步扩大。同时,随着国产伺服的应用发展,EtherCAT协议伺服产品也将得到进一步发展。(比如常规产品锂电设备切叠一体机,应用90—210个通用伺服)作为老牌大厂,松下也有自己的总线协议RTEX。不过RTEX用的较少,EtherCAT仍是主流。国内总线运动控制卡,做的比较好的是东莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,不仅支持EtherCAT.还有以下特点:1、板卡采用24V直流电源供电。2、控制卡自身有32路通用输入,采用光耦隔离,抗干扰能力强,数量可扩展。3、控制卡自身有16路通用输出,可直接驱动继电器,数量可扩展。4、控制卡支持IO扩展,可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、支持以太网或者串口编程。6、脉冲输出频率达2MHz7、控制卡支持多个并联使用。8、控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补,支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。通过专门的软件,用户可以直接设置运动控制卡的参数和监测运动设备的状态。武汉雷赛运动控制卡经销商

东莞博派智能推出ECAT_GAS2系列总线运动控制器,支持Ethercat和Ethernet,普通电脑或者笔记本就可以使用。温州雷赛运动控制卡代理

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