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MCS-51单片机在一块芯片中集成了 CPU 、RAM、ROM、定时/计数器、多功能 I/O 口 和中断控制等基本功能部件。 单片机的中心部分是 CPU ，CPU 是单片机的大脑和心脏。 程序存储器用于存放编好的程序或表格常数。数据存储器用于存放中间运算结果、数据 暂存和缓冲、标志位等。 定时/计数器实质上是加法计数器，当它对具有固定时间间隔的内部机器周期进行计数时 ，它是定时器;当它对外部事件进行计数时，它是计数器。 I/O 接口的主要功能包括：缓冲与锁存数据、地址译码、信息格式转换、传递状态(外 设状态)和发布命令等。 中断控制可以解决 CPU 与外设之间速度匹配的问题，使单片机可以及时处理系统中许 多随机的参数和信息，同时，它也提高了其处理故障与应变能力的能力。单片机开发的成本低，结构简单，开发的复杂度和维护难度小。温州咖啡机食物垃圾处理器单片机开发板

单片机自动完成赋予它的任务的过程，也就是单片机执行程序的过程，即一条条执行的指令的过程，所谓指令就是把要求单片机执行的各种操作用的命令的形式写下来，这是在设计人员赋予它的指令系统所决定的，一条指令对应着一种基本操作；单片机所能执行的全部指令，就是该单片机的指令系统，不同种类的单片机，其指令系统亦不同。为使单片机能自动完成某一特定任务，必须把要解决的问题编成一系列指令（这些指令必须是选定单片机能识别和执行的指令），这一系列指令的集中就成为程序，程序需要预先存放在具有存储功能的部件——存储器中。上海毛球修剪器单片机单片机自问世以来，性能不断提高和完善，其资源又能满足很多应用场合的需要。

单片机系统因干扰复位或掉电后复位均属非正常复位，应进行故障诊断并能自动恢复非正常复位前的状态。单片机开机复位与看门狗故障复位的识别：开机复位与看门狗故障复位因同属硬件复位， 所以要想予以正确识别，一般要借助非易失性RAM或者EEROM。当系统正常运行时，设置一可掉电保护的观测单元。当系统正常运行时，在定时喂狗的中断服务程序中使该观测单元保持正常值（设为 AAH），而在主程中将该单元清零，因观测单元掉电可保护，则开机时通过检测该单元是否为正常值可判断是否看门狗复位。

单片机诞生于1971年，经历了SCM、MCU、SoC三大阶段，早期的SCM单片机都是8位或4位的。其中较成功的是INTEL的8031，此后在8031上发展出了MCS51系列MCU系统。基于这一系统的单片机系统直到后来还在普遍使用。随着工业控制领域要求的提高，开始出现了16位单片机，但因为性价比不理想并未得到很普遍的应用。90年代后随着消费电子产品大发展，单片机技术得到了巨大提高。随着INTEL i960系列特别是后来的ARM系列的普遍应用，32位单片机迅速取代16位单片机的地位，并且进入主流市场。而传统的8位单片机的性能也得到了飞速提高，处理能力比起80年代提高了数百倍。的32位Soc单片机主频已经超过300MHz，性能直追90年代中期的专门用处理器，而普通的型号出厂价格跌落至1美元，较的型号也只有10美元。为使单片机能自动完成某一特定任务，必须把要解决的问题编成一系列指令。

STM32单片机特性：1、内核：ARM32位Cortex-M3CPU，较高工作频率72MHz，1.25DMIPS/MHz，单周期乘法和硬件除法。2、存储器：片上集成32-512KB的Flash存储器。6-64KB的SRAM存储器。3、时钟、复位和电源管理：2.0-3.6V的电源供电和I/O接口的驱动电压。POR、PDR和可编程的电压探测器（PVD）。4-16MHz的晶振。内嵌出厂前调校的8MHz RC振荡电路。内部40 kHz的RC振荡电路。用于CPU时钟的PLL。带校准用于RTC的32kHz的晶振。4、调试模式：串行调试（SWD）和JTAG接口。较多高达112个的快速I/O端口、较多多达11个定时器、较多多达13个通信接口。STM32常用的器件：使用较多的器件：STM32F103系列、STM32 L1系列、STM32W系列。单片机技术的应用变得越来越普遍，提高了医疗技术水平，更好地维护病人的健康。上海毛球修剪器单片机

单片机是指芯片本身，而单片机系统是为实现某一个控制应用需要由用户设计的。温州咖啡机食物垃圾处理器单片机开发板

51单片机和STM32单片机的区别：1.开发方式不同：51单片机一般是直接操作寄存器，STM32主要操作库函数编程。2.系统资源不同：一般而言STM32资源要比51单片机更多3.开发环境可能不同：51和STM32一般来讲都可以在Keil下开发，但STM32有更多中选择，可以在Linux下面开发，windows Esplise下开发，甚至直接用VSCode + 插件方式开发。4.操作系统区别：一般而言，51单片机不支持操作系统，STM32支持各种主流操作系统，STM32开发起来更容易，可以很方便的利用系统实现各种场景下的应用，51单片机由于没有操作系统，开发起来有一定阻碍，甚至有时候必须要做出部分功能的修改才能达到整体功能的和谐运行。温州咖啡机食物垃圾处理器单片机开发板