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    释放连杆3被构造为能够围绕同样垂直于基座安装面1的第二轴线(未示出)旋转。当然应理解的是，***轴线与第二轴线不同。该释放连杆3包括与上述圆柱形件9配合作用的爪形臂10。具体地，该爪形臂10被设计为朝向***轴线的方向延伸远离第二轴线。该爪形臂10与圆柱形件9的配合方式为，该爪形臂10包括朝向该圆柱形件9的端侧，该端侧的形状应被设计为与圆柱形件9的外周面始终保持抵接。另外，该端侧的形状还应确保其与圆柱形外周面之间始终为线性接触，由此减小了外开连杆2和释放连杆3之间的接触面积，减小了所产生的摩擦力。为了进一步减小爪形臂10和圆柱形件9之间的接触面积，还可减小爪形臂10的至少在所述端侧处的厚度，其厚度例如可为。为了防止爪形臂10与圆柱形件9脱离接触，该爪形臂10推荐被设计为朝向圆柱形件9弯曲，以将圆柱形件9部分包围其中。下面以图2为例对本实用新型的汽车车锁用外开机构的作用过程进行描述。首先，环形把手8由于人们从车外扣动把手而沿顺时针方向朝a向转动，传动臂7由此带动布置其上的圆柱形件9也沿顺时针方向朝向b向转动；圆柱形件9推动一直与其外周面抵接的爪形臂10沿逆时针方向运动，二者在推动时的接触位置会发生变化，但是始终保持线性接触。不同型号汽车汽车门锁产品厂家地址。怎样汽车门锁有几种

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    利用导向槽2-1和导向销10的配合，限制自吸摇臂5的运动轨迹和极限位置，使其按照设计的轨迹运动，并实现推动***棘轮15的作用，且防止其过行程而导致机构损坏。所述自吸摇臂5的转轴(自吸摇臂铆轴)上套有自吸摇臂扭簧6，该自吸摇臂扭簧两端分别限位于自吸摇臂5和下盖板2，用于实现自吸摇臂5的复位。所述上盖板1和下盖板2之间设置有三个支撑用限位轴11，以防止在紧固上盖板1和下盖板2后，导致***棘轮15运动不顺畅。此外，上下盖板在紧固后通过自吸摇臂铆轴7和棘轮铆轴16铆接固定在一起，即，自吸摇臂铆轴7和棘轮铆轴16两端分别铆接于上盖板1和下盖板2。所述上盖板1和下盖板2上还设有三个支撑套12，用来支撑门锁紧固螺钉的紧固压力，防止其直接作用在上盖板1或者下盖板2上，从而导致棘轮15运转不灵活，卡死。本实施例的工作原理如下：本实施例可以在不改变原厂车门机械锁的基础上，增加电动自吸合功能，实现自动上锁。如图8所示，车门在外力作用下关闭过程中，汽车车门锁扣将***棘轮15和第二棘轮17同步推动至半锁状态(没有完全关闭，一级锁状态)，此时***棘轮15上的压紧部15-1脱离***传感器13(仍然压紧第二传感器)，释放部15-2正对***传感器13，***传感器13被释放。

    *用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在现有的汽车门锁双锁组件装配中，大多都是采用人工手动方式组装双锁过渡杆、内开拉杆以及弹簧等，人工手动装配会导致出现一系列问题，例如效率低下，不能保证双锁过渡杆与内开拉杆压装到位，不能保证弹簧脚正确安装到位，不能同时生产左、右组件，还容易发生不同尺寸的双锁过渡杆混装等。因此有必要提供一种汽车门锁双锁组件自动装配装置，如图1-18所示，所述汽车门锁双锁组件自动装配装置01采用六工位旋转平台02，推荐的，所述六工位旋转平台02按相同的等分角度分配各工位的区域，以方便各工位的装配交接。在所述六工位旋转平台02上设置至少一对左夹具03和右夹具04。浙江汽车门锁生产厂商。

    使弹簧圈由倾斜状态变为水平状态，此时，弹簧的另一弹簧脚34已经在双锁过渡杆的台阶面上；机器手松开弹簧，左右弹簧装配机器人32的机械臂带动机器手回位再次夹取弹簧，为下一对双锁组件安装弹簧做准备。对于工位二20检测出双锁过渡杆类型是错误的零件，左右弹簧装配机器人32会根据接收到的信息不对该双锁过渡杆安装弹簧。进一步的，如图10-13所示，在所述工位四40处，所述左右带勾夹指42用于夹住所述左弹簧和所述右弹簧的另一弹簧脚34使其分别卡入所述左双锁过渡杆15和所述右双锁过渡杆16的限位台阶18。在一个实施例中，竖直驱动气缸41下行到位，夹指驱动气缸41闭合使左右带勾夹指42夹紧，已经安装在双锁过渡杆轴17上的弹簧的另一弹簧脚34被锁定在左右带勾夹指42内；竖直驱动气缸41上行到位，旋转驱动气缸41旋转带动左右带勾夹指42及另一弹簧脚34至设定角度，另一弹簧脚34在弹性力的作用下贴紧在左右带勾夹指42的夹指上；竖直驱动气缸41下行到位，夹指驱动气缸41释放使左右带勾夹指42松开；竖直驱动气缸41上行，另一弹簧脚34与左右带勾夹指42脱离，另一弹簧脚34在弹力作用下被卡在双锁过渡杆的限位台阶18下；竖直驱动气缸41上行到位，旋转驱动气缸41旋转至初始零位。汽车门锁是汽车的一个配件！省电汽车门锁报价表

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    本实用新型涉及门锁领域，特别是涉及一种门锁控制系统。背景技术：电机分为步进电机、伺服电机和普通电机，其中，步进电机可以精确控制电机旋转角度，使电机转动到**位置，但体积较大难以安装；伺服电机可以通过检测电机旋转反馈信号以实现精确控制电机旋转角度，其体积和普通电机相当，但成本较高；虽传统的普通电机具有体积相对小、制造成本相对较低等***，但无法精确控制电机转动到**位置。技术实现要素：本实用新型要解决的技术问题是提供一种成本低且能有效使普通电机转动到**位置的门锁控制系统。为实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：一种门锁控制系统，包括普通电机、控制模块、电流反馈模块、驱动电机模块和电源模块，所述控制模块依次通过所述驱动电机模块、所述普通电机与所述电源模块电相连，所述电流反馈模块分别与所述普通电机、所述控制模块电相连，其中，所述电流反馈模块用于多次采集反馈上锁和**过程中所述普通电机在不同时间段的工作电流；所述控制模块基于深度学习网络对所述上锁和**过程所述普通电机在不同时间段的工作电流进行训练，建立所述普通电机转动过程的数据模型。怎样汽车门锁有几种

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