陕西立体化汽车门锁

    工位二20压装左右内开拉杆和左右双锁过渡杆并检测型号、工位三30提供并初步安装弹簧、工位四40进一步安装弹簧并完成双锁组件的装配、工位五50检测完成装配的双锁组件、工位六60对双锁组件进行下料，从而实现了对双锁组件进行自动装配并检测，能够**、可靠的实现自动装配汽车门锁双锁组件，保证了双锁过渡杆与内开拉杆的压装到位和弹簧脚安装准确，能同时生产左、右组件，避免了发生不同尺寸的双锁过渡杆混装，还减少了人工成本。推荐的，在所述汽车门锁双锁组件自动装配装置01中，所述左夹具03和所述右夹具04上还具有用于安装所述左内开拉杆13和所述右内开拉杆14的定位销07，所述左内开拉杆13和所述右内开拉杆14具有用于限制弹簧脚的限位台阶18，所述左双锁过渡杆15和所述右双锁过渡杆16具有用于限制弹簧脚的限位台阶18，所述左双锁过渡杆15和所述右双锁过渡杆16还具有用于套装弹簧圈的轴17。具体的，请参考图3和图6，在所述工位一10处，所述左夹具03和所述右夹具04各自具有夹取装置，用于夹取所述左内开拉杆13、所述右内开拉杆14、所述左双锁过渡杆15和所述右双锁过渡杆16等。汽车门锁如何快速安装。陕西立体化汽车门锁

    所述门锁控制系统还包括：电压采集模块,所述电压采集模块分别与所述电源模块、所述控制模块电相连，所述电压采集模块用于多次采集所述上锁和**过程中所述电源模块的输出电压；上锁位置反馈模块，所述控制模块分别与所述上锁位置反馈模块、所述电源模块电相连，所述上锁位置反馈模块用于反馈上锁过程中所述普通电机提前停止转动位置与所述预设位置的距离信息；所述控制模块用于根据所述距离信息和所述数据模型对所述电源模块进行输出电压补偿、和对所述普通电机进行工作电流补偿，驱动所述普通电机转动到预设位置。在其中一个实施例中，所述门锁控制系统还包括：过流波形特征采样模块，所述过流波形特征采样模块分别与所述电流反馈模块、所述控制模块电相连，所述过流波形特征采样模块用于采集**过程中所述普通电机的工作电流超过预设的堵转电流的过流波形曲线；所述控制模块用于根据所述过流波形曲线和所述数据模型对所述电源模块进行输出电压补偿、和对所述普通电机进行工作电流补偿，驱动所述普通电机的转动力矩在预设力矩范围内。附图说明图1为一个实施例中门锁控制系统的结构示意图；图2为另一个实施例中门锁控制系统的结构示意图。汽车门锁零售价格汽车门锁是汽车的一个配件！

    本发明涉及机械自动化领域，特别涉及一种汽车门锁双锁组件自动装配装置。背景技术：随着我国经济发展，汽车已经进入千家万户，方便了人们的出行，成为现代生活中必不可少的一个部分。现代汽车市场中，对汽车门锁的质量和价格等都提出了较高要求，为满足市场需求，汽车门锁的电气化和自动化已是大势所趋。但是，目前在实际的汽车门锁双锁组件装配中，大多都是采用人工手动方式组装双锁过渡杆、内开拉杆以及弹簧等，人工手动装配会导致出现一系列问题，例如效率低下，不能保证双锁过渡杆与内开拉杆压装到位，不能保证弹簧脚正确安装到位，不能同时生产左、右组件，还容易发生不同尺寸的双锁过渡杆混装等。因此有必要提供一种汽车门锁双锁组件自动装配装置，能够**、可靠的自动装配汽车门锁双锁组件，还能够减少人工成本。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种汽车门锁双锁组件自动装配装置，能够**、可靠的自动装配汽车门锁双锁组件，还能够减少人工成本。为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种汽车门锁双锁组件自动装配装置，所述汽车门锁双锁组件自动装配装置采用六工位旋转平台，在所述六工位旋转平台上设置至少一对左夹具和右夹具。

    内凸肩21的位置与内圈挡边11的位置相对应，外凸肩22的位置与外圈挡边12的位置相对应，内凸肩21和外凸肩22之间形成有挤压凸部23，内凸肩21和外凸肩22位于同一水平面上，即两者相齐平设置，挤压凸部23截面呈方形结构，其宽度小于槽体13的宽度。***锁体1和第二锁体2拼合时，由连接组件将两者固定连接，连接组件包括沿着***锁体1的一周边缘布设的多个连接环14，和沿着第二锁体2周向边缘布设的多个卡扣24，连接环14上形成中空开孔，卡扣24上形成导向面241，以图3所示的方向为准，该导向面241为自上向下、自内向外的倾斜面，装配时，将连接环14抵着导向面滑动，使得卡扣24的卡接部242滑入连接环14的中空开孔内，实现固定连接。如图7-9所示，当***锁体1和第二锁体2拼合装配时，挤压凸部23从槽体13上部的开口向下伸入槽体13内，内圈挡边11***顶面111与内凸肩21相互抵接，外圈挡边12第二顶面121与外凸肩22相互抵接，由于密封件3的厚度和挤压凸部23的高度之和，大于槽体13的高度，挤压凸部23对密封件3形成挤压作用，密封件3发生弹性形变，其外壁与槽体13底面的点接触转变为面接触，其外壁与槽体13相对侧壁的点接触也转变为面接触，增加了接触面积。汽车门锁生产产商泉州。

    1首先汽车机械锁是一种弹片锁(在国外也叫层叠制栓锁和晶片锁)。汽车锁多数是由锌合金制造，弹片也是锌合金，它不易生锈,重量轻。由于汽车总是在外奔跑，要经受各种恶劣环境的影响。例如风吹雨打太阳下雪，所以不能用太高精密的弹珠锁。只能够用于弹片结构的锁，它还有一个重量轻原因是。因为车门很薄，车锁都是夹在车门上。2如果用重量很重的金属，例如铜,钢或者是不锈钢来制造车锁的话经常用钥匙扭动开启车门很容易给很薄的车门上面安装汽车锁洞眼扩大变形,汽车锁就会松动或掉出来。3再就是汽车锁主要是防灰尘。我们拆下汽车锁时就可以看到每个车锁特别是车门锁都不是全封闭的，这些洞眼都是朝下的，是为了防雨水，或者是洗车时有水进车锁里面，或者是有灰尘进车锁里面都可以从哪个洞眼流出。4汽车锁的锁芯是多用锌合金制作，它的锁芯比一般普通锁的锁芯要大，也是圆柱体形。弹片的长度刚好与锁心的直径相等大。(因为不能太精密,和公差的原因稍有些松动)锁身为环形圆柱体，环形的厚度只有几公厘。锁身内环的凹背上有两对（四条）长凹槽呈以圆心为对称设置。5长凹槽的宽度与弹片是对应关系，稍比弹片宽一点而已。这一稍宽的宽度，是方便弹片可弹上弹下自如进入长凹槽内。品牌汽车汽车门锁配件报价表！推荐的汽车门锁销售

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    左右探测机构22上的探测部位25压住双锁过渡杆上的探测面，待传感器输出探测数据后，左右探测机构22上的驱动气缸41缩回使左右探测机构22上行回位，设备的控制器接收探测数据并判断所压装的双锁过渡杆类型是否正确，从而避免了发生不同尺寸的双锁过渡杆混装。可选的，在所述汽车门锁双锁组件自动装配装置01中，如图8和图9所示，在所述工位三30处，所述左右弹簧上料机构31可以由弹簧震动料仓、震动料道及直线震组成。震动料仓内的弹簧在震动器的作用下，由震动料道送往直线震，直线震将姿态符合要求的弹簧进行依次排序送往弹簧拾取位置。接着，所述左右弹簧装配机器人32分别拾取弹簧，并区分为左弹簧和右弹簧，将所述左弹簧和所述右弹簧的弹簧圈套装在所述左双锁过渡杆15和所述右双锁过渡杆16的轴17上，将所述左弹簧和所述右弹簧的一弹簧脚33分别卡入所述左内开拉杆13和所述右内开拉杆14的限位台阶18，并使所述左弹簧和所述右弹簧保持水平状态。在一个实施例中，左右弹簧装配机器人32调整机械臂关节角度使机器手上的弹簧的一弹簧脚33被卡在内开拉杆的限位台阶18上，并使弹簧圈套装在双锁过渡杆的轴17上，左右弹簧装配机器人32继续调整机械臂关节角度。陕西立体化汽车门锁